修安乐行的主要依据是《法华经》第十四品《安乐行品》，这是此经当中的四要品之一。这四要品就是《方便品》、《安乐行品》、《如来寿量品》和《观世音菩萨普门品》。《方便品》和《安乐行品》属于释迦佛一代时教的最高教法，《如来寿量品》和《普门品》属于本门也就是十方三世一切诸佛的最高的教法。
《方便品》让我们理解佛陀讲法四十多年的真正目的，是要让一切众生明白宇宙法界的真相，叫诸法实相；《安乐行品》就是在我们明白了诸法实相的圆教教理之后，指导我们去做一个快乐的修行人。安乐行也是菩萨于恶世末法时期弘扬《法华经》的安住身心之法。
这里的恶世末法就是指五浊恶世，五浊是劫浊、见浊、烦恼浊、众生浊、命浊这五浊。在这样一个末法环境中，无论在时间、空间上，还是在众生的知见上，都非常浑浊，杂乱无章，我们众生都被贪嗔痴慢疑，身见、边见，各种知见烦恼所驱使。《安乐行品》就是告诉我们，在这样的环境里怎样能够安心快乐地修行。
《安乐行品》告诉我们，末法时期的菩萨想行安乐行，就应该有菩萨行处及亲近处。
经文中所讲的菩萨行处是：“若菩萨摩诃萨住忍辱地，柔和善顺而不卒暴，心亦不惊。又复于法无所行，而观诸法如实相，亦不行不分别，是名菩萨摩诃萨行处。”
经文中所讲的菩萨亲近处是：“观一切法空，如实相，不颠倒，不动、不退、不转，如虚空，无所有性。一切语言道断，不生、不出、不起，无名、无相，实无所有，无量、无边，无碍、无障，但以因缘有，从颠倒生，故说常乐，观如是法相，是名菩萨摩诃萨第二亲近处。” | 
